采煤机驱动轮是安装在固定减速箱和摆动减速箱。用于排泄润滑减速箱内的气体、水分。驱动轮带动行走轮转动，行走轮与固定在刮板机上的销排啮合，从而牵引采煤机行走。因工作条件复杂，易于损坏，对加工材质，工艺要求较高，来实现采煤机工作面复杂的牵引需求。