蜗轮蜗杆齿轮常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

蜗轮蜗杆齿轮主要特点：

1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4、具有自锁性。

5、传动效率较低，磨损较严重。

6、蜗杆轴向力较大。